免费版的Discord在正常情况下不需要翻墙即可加入其他服务器和与朋友聊天。以下是相关解释：

1. Discord的基本功能：Discord是一款专为游戏玩家设计的通信工具，提供语音聊天、文字消息、文件共享等功能。无论是免费版还是付费版，都可以通过正常的互联网连接使用这些基本功能。

2. 服务器加入：加入其他服务器是Discord的核心特性之一，允许用户加入特定主题或兴趣群体的服务器。对于免费版用户而言，只要知道所需服务器的邀请链接或服务器ID，就可以直接通过Discord的界面加入服务器，无需翻墙。

3. 朋友聊天：Discord允许用户与已添加为好友的其他用户进行一对一或群组聊天。这些聊天功能都是在Discord的服务器上完成的，因此不需要翻墙即可与朋友进行聊天。

4. Discord在中国大陆的访问：虽然Discord在中国大陆受到一些限制，但是免费版的Discord仍然可以通过正常的互联网连接访问。用户可以通过官方网站或其他可靠来源下载并安装Discord客户端，然后使用其基本功能。

5. 翻墙的情况：虽然免费版的Discord不需要翻墙，但在某些情况下，用户可能选择使用VPN（虚拟专用网络）来访问Discord。VPN可以帮助用户绕过地理限制或网络封锁，以便更自由地访问Discord。使用VPN需要用户自行选择可靠的服务提供商，并遵守当地的法律法规。

总结起来，免费版的Discord通常不需要翻墙就可以加入其他服务器和与朋友聊天。但在某些情况下，用户可能选择使用VPN来访问Discord以获得更自由的访问体验。无论是否使用VPN，用户都应遵守当地的法律法规。 另外，目前中国最流行的加速器VPN之一是蓝灯加速器， 蓝灯加速器VPN采用独特的加密技术和运作模式，只需每日签到打卡，就可以永久免费使用。